- a -

• avg_sensors() : mpu6050.h, mpu6050.c

- b -

• bool_to_uint8() : bar_graph.h, bar_graph.c
• bound() : utils.h, utils.c

- c -

• calib_init() : adc.c
• calibrate_mpu6050() : mpu6050.h, mpu6050.c
• combine_msb_lsb_raw_data() : mpu6050.h, mpu6050.c
• complementary_filter() : mpu6050.h, mpu6050.c
• compute_acce_angle() : mpu6050.h, mpu6050.c
• compute_gyro_angle() : mpu6050.h, mpu6050.c
• config_adc1() : adc.c

- d -

• display_logo() : oled.h, oled.c
• display_lsa() : oled.h, oled.c
• display_mpu() : oled.h, oled.c
• display_pid_values() : oled.h, oled.c
• display_servo_values() : oled.h, oled.c

- e -

• enable_adc1() : adc.h, adc.c
• enable_bar_graph() : bar_graph.h, bar_graph.c
• enable_line_sensor() : lsa.h, lsa.c
• enable_motor_driver() : motor_driver.h, motor_driver.c
• enable_mpu6050() : mpu6050.h, mpu6050.c
• enable_servo() : servo.h, servo.c
• enable_switches() : switches.h, switches.c

- g -

• get_motor_driver_status() : motor_driver.h, motor_driver.c

- i -

• i2c_dev_create_mutex() : i2cdev.c, i2cdev.h
• i2c_dev_delete_mutex() : i2cdev.h, i2cdev.c
• i2c_dev_give_mutex() : i2cdev.h, i2cdev.c
• i2c_dev_read() : i2cdev.h, i2cdev.c
• i2c_dev_read_reg() : i2cdev.h, i2cdev.c
• i2c_dev_take_mutex() : i2cdev.h, i2cdev.c
• i2c_dev_write() : i2cdev.h, i2cdev.c
• i2c_dev_write_reg() : i2cdev.h, i2cdev.c
• i2c_master_init() : mpu6050.h, mpu6050.c
• i2cdev_done() : i2cdev.h, i2cdev.c
• i2cdev_init() : i2cdev.h, i2cdev.c
• init_oled() : oled.h, oled.c

- l -

• LV_IMG_DECLARE() : oled.c
• lvgl_i2c_driver_init() : lvgl_helpers.h, lvgl_helpers.c

- m -

• map() : utils.h, utils.c
• motor_new_mcpwm_device() : mcpwm_interface.h, mcpwm_interface.c
• mpu6050_read_acce() : mpu6050.h, mpu6050.c
• mpu6050_read_gyro() : mpu6050.h, mpu6050.c

- r -

• read_adc() : adc.h, adc.c
• read_line_sensor() : lsa.h, lsa.c
• read_mpu6050() : mpu6050.h, mpu6050.c
• read_mpu6050_raw() : mpu6050.h, mpu6050.c
• read_servo() : servo.h, servo.c
• read_switch() : switches.h, switches.c

- s -

• set_angle_servo() : servo.c, servo.h
• set_bar_graph() : bar_graph.h, bar_graph.c
• set_motor_speed() : motor_driver.h, motor_driver.c
• ssd1306_flush() : lvgl_helpers.h, lvgl_helpers.c
• ssd1306_init() : lvgl_helpers.c, lvgl_helpers.h
• ssd1306_rounder() : lvgl_helpers.h, lvgl_helpers.c
• ssd1306_set_px_cb() : lvgl_helpers.h, lvgl_helpers.c
• ssd1306_sleep_in() : lvgl_helpers.h, lvgl_helpers.c
• ssd1306_sleep_out() : lvgl_helpers.h, lvgl_helpers.c